ABB机器人趣味魔方实训设备（本产品通用其它机器人)
产品简介
该实训平台由ABB工业机器人IRB-120本体、IRC5紧凑型控制器、视觉检测系统组成，可以满足ABB工业机器人及视觉基础教学及项目实训。
工业机器人实训
机器人安全操作注意事项
机器人开关机的操作
机器人控制面板菜单的介绍
机器人设定系统的日期与时间
机器人系统状态信息及事件日志查看
机器人系统的备份与恢复
机器人的手动操纵——单轴运动
机器人的手动操纵——线性运动
机器人的手动操纵——重定位运动
机器人手动操纵的快捷方式
机器人转数计数器的更新操作
机器人IO通讯及标准通讯板的认识
机器人标准IO板的参数设定
机器人系统输入输出与IO信号的关联
机器人示教器可编程按钮的使用
机器人三个重要程序数据——ToolData
机器人三个重要程序数据——WobjData
机器人三个重要程序数据——LoadData
机器人的RAPID程序指令
机器人创建程序模块及例行程序的方法
机器人例行程序编程操作方法
机器人RAPID程序的常用指令——MoveAbsj
机器人RAPID程序的常用指令——MoveJ
机器人RAPID程序的常用指令——MoveL
机器人RAPID程序的常用指令——MoveC
机器人RAPID程序的常用指令——赋值指令
机器人RAPID程序的常用指令——IO指令
机器人RAPID程序的常用指令——逻辑判断指令
机器人RAPID程序的中断应用
机器人的安全保护机制