桌面型四轴工业机器人是一款基于STM32工业型芯片的桌面级、四轴重复定位精度达0.2mm的机械臂。
支持的控制方式有：APP、WiFi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、脑电波、视觉、手势控制
兼容Android，IOS，Arduino，C、C++，C#，Python，java系统
支持PLC、ARM等方式控制机械臂
现有功能：3D打印、激光素描、写字、画画、记忆学习、图形化编程、支持二次开发等。大部分的功能都通过机械臂末端可替换的特定套件实现。
产品介绍
1、3D打印
机械臂结构上展现优秀的 3D 打印精度，能够胜任大多数的 3D 模型打印。由于硬件上支持同时外接最多两个电机，它还可以进行双色 3D 打印。软件上支持主流的开源 3D 打印软件，包括 Repetier Host、Pronterface 等。
2、写字画画
机械臂以其高精度和稳定性，可以书写出流畅的线条。PC 端软件可以自定义图形大小、落笔位置，也提供了让用户把文字、图片转成机械臂可识别的图形的功能，给用户更大的创意空间。
3、抓取排放
使用爪子和吸盘等末端工具，机械臂可以很简单的进行各种抓取和搬运的工作，如堆积木，模拟流水线，模拟仓储管理等等。对于工科类的学生来说，拥有一台机械臂，未来学习机械/自动化/电子相关知识，不只是纸上谈兵而已。
4、激光雕刻、视觉检测等，13个拓展接口、1个可编程按键、2MB脱机指令存储空间，无限开发可能。
桌面型四轴工业机器人体积不大，具备ABB等工业机器人的绝大部分基础功能，价格却只是常规工业机器人的1/10左右，学院可批量采购，实现让所有学生人手一机，从第一学年就可以开始真真切切参与到动手实训活动中，提升实际操作技能。可开展机器人编程、上下料、搬运、分拣、视觉识别、码垛、激光雕刻、3D打印等多个实验项目。让学生先从小型机器人学起，通过多次亲自操作，一步步掌握工业机器人结构、运动轨迹、控制原理、编程方法等，然后再去大型设备上实操，能快速上手，提升教学效果。同时桌面型四轴工业机器人提供了一个可扩展的机器人平台，13个拓展接口、1个可编程按键、2MB脱机指令存储空间，用户可结合其他软硬件平台进行二次开发，可应用于创新创业，无限开发可能。
教育版整体配套设备
1、机械臂主体 2、吸盘 3、手爪 4、气泵盒 5、夹笔器
6、3D打印套件 7、激光头 8、手柄 9、蓝牙WiFi模块 10、Asus/华硕笔记本电脑1台