教学机器人

六轴教学机器人

2017-7-18 17:37:24人浏览

六轴教学机器人.jpg

产品特点及优势:

全新智能多用途六轴机器人手臂,尤其是在教学方面,它的直观性、操控性和软硬件方面都是依照工业机器人手臂同理。学生极容易掌握其物理原理和二次开发运算逻辑。硬件采用高硬度7075铝材,二三轴采用25/100机器人专用谐波减速机,输入动力采用工业步进电机,以脉冲数字控制器,能够实现同工业通用数控精度和稳定耐用。

1、可示教编程,和国际通用G代码编程,并可延伸工业4.0离线编程。

2、采用安全电压24v直流电源及多重电路保护。

3、整机重量16.5kg。

4、适合于工厂流水作业、喷涂、搬运上下料,写字画图及相关案例。


主要技术参数:

       最大工作范围

                650mm

运动自由度    

                 6

可重复定位精度标准

                 ±0.1

本体重量(不含电缆重)

                15kg

 

 

 

最大运动范围

第1关节(轴1)

±260°

第2关节(轴2)

±250°

第3关节(轴3)

±250°

第4关节(轴4)

±360°

第5关节(轴5)

±200°

第6关节(轴6)

±无限度

 

 

 

额定运动(6个电机的额定转速为3000r/min)

第1关节(轴1)

260°/s

第2关节(轴2)

250°/s

第3关节(轴3)

250°/s

第4关节(轴4

360°/s

第5关节(轴5)

200°/s

第6关节(轴6)

无限度

 

负载

最大负载

3kg

额定负载

2kg

 

容许惯性力矩

第4关节(轴4)

0.3kg.㎡

第5关节(轴5)

0.3kg.㎡

第6关节(轴6)

0.1kg.㎡

主机外表颜色

银白、蓝色

           用户气路

Φ6×1

安装环境

标准、洁净、防护

安全标准

GB11297-1988